Au XIe siècle, le nord-est du Quercy dépend du comte de Toulouse. Certaines familles nobles y prennent de l’importance. Parmi elles, les Castelnau! Un cartulaire les mentionne pour la première fois vers 1100: le baron Hugues aurait débuté la construction d’un « château neuf », castel nau en occitan.
Les guerres féodales n’épargnent pas les Castelnau ! La tension monte quand le vicomte de Turenne devient le nouveau suzerain. Difficile de ne pas se soumettre face à un redoutable voisin dont les terres vous encerclent de toutes parts… Pour échapper à son autorité, en 1280 les barons se placent finalement sous la protection du roi de France qui a pris possession du sud-ouest.
À la fin du Moyen Âge, la baronnie monte en puissance. Les bons mariages sont utiles : les barons héritent d’abord au XIVe siècle des nombreuses possessions des Calmont d’Olt en Aveyron, deviennent influents à la cour du pape Jean XXII, puis s’associent
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